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Un motore a corrente continua convenzionale è un motore a corrente continua con spazzole, abbreviato come motore di flusso. Il
Motoriduttori a corrente continua è il primo motore elettrico. Tra tutti i motori esecutivi, il motore DC ha le migliori caratteristiche di funzionamento. Rispetto ad altri tipi di motori, i motori CC sono di piccole dimensioni, ad alta efficienza, ad alto rendimento, grande coppia di spunto, forte capacità di sovraccarico, buone caratteristiche dinamiche, facili da controllare, flessibili e convenienti, quindi sono ampiamente utilizzati nella regolazione della velocità e nei motori ad alta richiesta. Nel sistema di controllo della posizione, ha dominato questo campo per quasi cento anni.
Con il progresso della scienza e della tecnologia, anche il motore CC stesso si è sviluppato rapidamente e sono state utilizzate molte varietà in diversi campi, diventando il motore in più rapida crescita e più mutevole. Ha le seguenti caratteristiche.
Utilizzo di magneti permanenti in sostituzione degli avvolgimenti di eccitazione Per molto tempo l'eccitazione dei motori a corrente continua è stata realizzata mediante l'eccitazione elettrica degli avvolgimenti di eccitazione. Tuttavia, negli anni '60, soprattutto a partire dagli anni '80, lo sviluppo dei materiali a magneti permanenti è stato molto rapido, le prestazioni sono state notevolmente migliorate e il prezzo è stato ridotto. L'eccitazione a magneti permanenti è ampiamente utilizzata nei motori CC esecutivi di piccole e medie dimensioni. Dopo che il magnete permanente ha sostituito l'avvolgimento di eccitazione elettrica, oltre alle buone caratteristiche del motore a corrente continua di tipo ad eccitazione elettrica, presenta anche i vantaggi di risparmio energetico, risparmio di rame, nessuna perdita di eccitazione, alta efficienza, dimensioni ridotte e struttura semplice.
Nuove strutture e nuovi tipi di motori DC Per soddisfare le esigenze tecniche in diversi campi, vengono costantemente sviluppati nuovi tipi di motori DC, con un'ampia varietà e caratteristiche diverse. Come il motore dell'indotto di avvolgimento stampato a risposta rapida, il motore dell'indotto avvolto a filo, il motore dell'indotto senza slot, il motore dell'indotto a tazza, il motore del disco, il motore CC ad alta inerzia adatto per servoazionamento, adatto per l'azionamento diretto e la rimozione degli ingranaggi di riduzione Il motore di coppia, così come il motore CC che produce movimento lineare, ecc. Tutti questi tipi di motori svolgono ruoli unici in diverse applicazioni.
Grazie alle sue eccellenti prestazioni, i motori CC senza spazzole sono stati ampiamente utilizzati in vari campi. Nel campo della trazione elettrica hanno ottenuto una posizione dominante indiscussa nell'applicazione della conversione di potenza o nell'esecuzione di comandi di movimento. Il motivo principale per cui il motore DC ha prestazioni di lavoro eccellenti è che ha un commutatore composto da spazzole e commutatori, che realizza la trasformazione e la regolazione graduale tra le correnti interne ed esterne delle spazzole del motore, ovvero la corrente continua dell'esterno circuito è commutato attraverso la commutazione. L'inverter la converte e la inverte in corrente alternata sull'avvolgimento dell'indotto, completando così il processo di conversione da energia elettrica a energia meccanica. È proprio a causa del contatto strisciante ad alta velocità tra le spazzole e il commutatore che viene condotta la conduzione elettrica, che porta a una serie di fatali carenze del motore yu. Tra cui: contatti inaffidabili, molti guasti, vita breve, necessità di manutenzione da parte della parte, scintille durante la commutazione causeranno anche interferenze alle apparecchiature radio adiacenti, ecc. Tuttavia, le buone prestazioni del motore CC lo rendono insostituibile. Le persone cercano di mantenere le eccellenti prestazioni del motore CC, ma eliminano anche una serie di carenze causate dalla spazzola e dal commutatore, quindi è stato sviluppato il motore brushless CC. È proprio grazie alla svolta della teoria del controllo e allo sviluppo dei dispositivi elettronici di potenza e della tecnologia elettronica che è possibile realizzare il motore CC brushless.