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Quando la concentricità dell'assieme tra il
motoriduttore planetario e il riduttore è garantito per essere buono, l'albero di uscita del motore di azionamento sopporta solo la forza di rotazione (coppia) e il funzionamento sarà fluido senza pulsazioni. Quando non è concentrico, l'albero di uscita del motore di azionamento sopporta anche la forza radiale (momento flettente) dall'estremità di ingresso del riduttore.
L'azione di questa forza radiale costringerà l'albero di uscita del motore di azionamento a piegarsi e la direzione della flessione cambierà continuamente con la rotazione dell'albero di uscita. Se l'errore di concentricità è elevato, la forza radiale aumenterà la temperatura locale dell'albero di uscita del motore e la sua struttura metallica sarà continuamente danneggiata, il che alla fine causerà la rottura dell'albero di uscita del motore di azionamento a causa della fatica locale.
Maggiore è l'errore di concentricità dei due, minore è il tempo di rottura dell'albero di uscita del motore di azionamento. Quando l'albero di uscita del motore di azionamento è rotto, anche l'estremità di ingresso del riduttore sopporterà la forza radiale dall'albero di uscita del motore di azionamento. Se la forza radiale supera il carico radiale massimo che l'estremità di ingresso del riduttore può sopportare, altro Di conseguenza, l'estremità di ingresso del riduttore sarà deformata o addirittura rotta o il cuscinetto di supporto all'estremità di ingresso sarà danneggiato.
Pertanto, è molto importante garantire la concentricità durante il montaggio! Dall'analisi del processo di assemblaggio, se l'albero del motore di azionamento e l'estremità di ingresso del riduttore sono concentrici, la superficie dell'albero del motore di azionamento e la superficie del foro dell'estremità di ingresso del riduttore saranno molto coerenti e le loro superfici di contatto sono strettamente attaccate senza forza radiale e deformazione. spazio. Se l'assieme non è concentrico, le superfici di contatto non corrisponderanno o ci saranno spazi vuoti, ci sarà una forza radiale e fornirà spazio per la deformazione.
Allo stesso modo, anche l'albero di uscita del riduttore è rotto o piegato e il motivo è lo stesso di quello del motore di azionamento.
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