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Dall'imballaggio alla diffusione, i servomotori CC senza spazzole occupano ora una quota in vari settori industriali. Forniscono una coppia elevata e una rotazione regolare (con fluttuazioni di coppia minori) e possono ridurre i costi in modo migliore.
I progettisti di solito si affidano ai motori CC senza spazzole esistenti come componenti indipendenti da inserire nei loro progetti. Tuttavia, di solito ha più senso ordinare un motore personalizzato, soprattutto se non è in grado di soddisfare i requisiti dell'applicazione.
Al contrario, i motori CC senza spazzole e i componenti del motore possono essere progettati per adattarsi a spazi compatti o irregolari senza sacrificare la densità di coppia. Il motore può essere personalizzato in base ai requisiti dell'ambiente operativo, indipendentemente dal fatto che la minaccia sia calore, corrosione o elettromagnetica.
Un altro motivo per personalizzare un motore CC senza spazzole è la riduzione dei costi. Si potrebbe supporre che le misure personalizzate saranno molto costose, ma in molte applicazioni è vero il contrario. Questo perché i componenti personalizzati consentono l'integrazione funzionale, che può ridurre al minimo il numero di componenti sulla distinta base e il tempo di assemblaggio richiesto per assemblare tutti i componenti insieme.
Sguardo rapido: motore CC senza spazzole e motore passo-passo
In questo articolo, il nostro focus è sui motori CC senza spazzole. In effetti, l'elevata coppia e le dimensioni compatte dei motori CC senza spazzole stanno diventando sempre più comuni nelle applicazioni servo odierne. Il loro design delle prestazioni è migliore dei tradizionali motori passo-passo, principalmente migliorando le prestazioni delle servomacchine e riducendo i requisiti di manutenzione.
Naturalmente, i motori passo-passo (specialmente i tipi ad anello chiuso) funzionano molto bene in diversi tipi di assi di movimento. Tuttavia, la progettazione del movimento richiede un controllo avanzato della posizione, velocità degli assi elevate e risparmio di spazio. Più specificamente, molti di questi motori ad alta intensità di coppia forniscono circa tre volte la potenza dei motori passo-passo. La differenza è che il motore passo-passo deve passare più poli per fornire un posizionamento preciso sotto controllo ad anello aperto. D'altra parte, il motore CC senza spazzole può fornire il posizionamento superiore senza sacrificare la velocità di rotazione e la coppia. Per i bracci robotici che richiedono una maggiore velocità di movimento sotto controllo a circuito chiuso verso le macchine di confezionamento, i motori CC senza spazzole sono una scelta eccellente.
Esempio 1: motore CC senza spazzole personalizzato su ruote AGV
Per l'applicazione di motori CC senza spazzole, un'applicazione emergente è rappresentata dai veicoli a guida automatizzata o AGV. Gli AGV saranno parte integrante e magazzini automatici nelle future fabbriche garantite. Perché il motore CC senza spazzole può fare affidamento sulle prestazioni in diverse gamme di velocità e coppia. Pertanto, nei veicoli robotici, sono molto adatti per giunti rotanti continui.
Esempio: un nuovo design AGV utilizza due motori CC senza spazzole personalizzati.
Il primo motore dell'AGV è un motore da 120 mm da 2 kW con freno ed encoder integrati e una ruota e un pneumatico opzionali. Questo motore integra un riduttore di coppia compatto ma ad alta coppia. Questa disposizione aumenta la rigidità del sistema di trasmissione e consente di risparmiare spazio e costi.
Il secondo motore dell'AGV è un sistema altrettanto piccolo basato su un motore da 80 mm da 1 kW. Offre un rapporto di riduzione a 16: 1, che a sua volta consente una velocità di 2 m al secondo. Ciò aumenta la capacità di carico e aumenta la selezione della custodia opzionale. Ciò consente agli ingegneri di concentrare il carico dell'AGV sul cuscinetto di uscita del motore per ridurre il carico del momento flettente.
Esempio 2: tavola a fori passanti per l'ispezione di pezzi pesanti
Un'altra macchina integrata nel processo di ispezione e classificazione che richiede requisiti di carico, velocità e dimensioni impegnativi, l'ingegnere del fornitore configura e integra una tavola rotante e un servomotore. Questa tabella a fori passanti utilizza i vantaggi di un servomotore, un divisore di camma e un motore CC per il posizionamento superiore e la durezza (il costo è simile solo a un tavolo simile basato sulla tecnologia del motore CC)
Esempio 3: personalizzazione di un motore CC senza spazzole con un riduttore epicicloidale
Tuttavia, un'altra applicazione di controllo del movimento utilizza un motore CC senza spazzole personalizzato con riduttore planetario integrato. Questo motore ottimizzato può aiutare la macchina a soddisfare diverse velocità, tensioni e applicazioni integrate e la raccolta di alta qualità massimizza la controllabilità. Più in dettaglio, la personalizzazione di questa applicazione richiede un motoriduttore brushless per applicazioni di controllo della velocità:
(1) La lunghezza di un'estremità complessiva
(2) Riduttore epicicloidale con rapporto di riduzione 25: 1.
(3) L'uso della tensione del bus 48v.
(4) Feedback da encoder ad alta risoluzione
(5) Modello retromarcia
(6) Nella condizione di 160 giri / min, la coppia erogata supera 2,5 NM
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