Nelle applicazioni robotiche, i motori di azionamento sono una considerazione seria e i motori CC hanno capacità specifiche, che li rendono una piccola scelta ideale. Esistono quattro tipi di motori CC. In poche parole, un motore CC può convertire l'energia elettrica CC in energia meccanica. Questo è diverso dai motori AC. Questo per fornire alimentazione CA ai motori nella gamma più elementare. I motori a corrente continua sono molto adatti per l'uso nel campo della robotica perché consentono la ricarica dei robot. Per diverse applicazioni robotiche, questo offre grandi vantaggi, in particolare robot mobili e collaborativi.
Questo non vuol dire che il robot possa essere utilizzato nel robot come un servomotore brushless sincrono AC, che aiuta il controllo preciso del movimento del robot. L'elettronica di azionamento di questi motori funziona da un'alimentazione CC.
Per determinare il motore di azionamento, è prima necessario creare una panoramica del robot per determinarne le dimensioni, il peso, la velocità, la modalità operativa e l'ambiente di lavoro, nonché i movimenti articolari necessari. Tutti questi fattori ti informeranno della scelta del motore di azionamento.
Oltre a utilizzare le batterie per facilitare il movimento, la chiave per fare
Motoriduttore DC molto adatto per applicazioni robotiche è la variabile di velocità e la coppia.
1. Variabile di velocità
La caratteristica ideale di un motore CC è che può fornire diverse velocità variabili, un'ampia gamma al di sotto o al di sopra della velocità nominale. Esistono tre modi per controllare la velocità di un motore CC. Perché la velocità del motore è direttamente proporzionale alla tensione di alimentazione. Modificando la tensione di alimentazione, è possibile modificare la velocità. Inoltre, a causa del problema dell'avvolgimento di campo, la velocità del motore è inversamente proporzionale al flusso magnetico. La velocità del motore, inversamente proporzionale alla tensione di armatura, diminuisce. Modificando la tensione e l'impedenza dell'indotto, è possibile modificare la velocità del motore.
2. Coppia
Il vantaggio principale dell'utilizzo di motori a corrente continua nei robot sono le sue caratteristiche di coppia elevata. Possono avere una coppia di spunto elevata per la guida di carichi pesanti. Possono anche fare in modo che la velocità nominale superi la coppia costante, mentre la potenza dell'albero è diversa dalla velocità.
3. Ulteriori considerazioni
Vale la pena considerare che il motore CC è privo di potenza reattiva: questa non è affatto potenza reale, ma si riferisce alla potenza in volt e ampere. Perché non vi è alcun requisito di alimentazione aggiuntivo per alimentare il carico. Inoltre, oltre all'avvio e all'accelerazione rapidi. I motori a corrente continua sono ugualmente efficaci quando sono necessarie torsioni e arresti rapidi.
Sebbene siano un'opzione costosa, i motori CC possono fornire molte funzionalità, rendendoli un motore di azionamento ideale nelle applicazioni di robotica.
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