Perché utilizzare un servomotore con spazzole?

Il concetto di un servomotore con spazzole può essere un po 'controintuitivo: la maggior parte di noi crede che come dispositivo ad alte prestazioni, il servomotore venga utilizzato in applicazioni ad alta dinamica, mentre il motore CC con spazzole è una sorta di Il basso costo soluzione applicativa prodotta da altri. E, in larga misura, questo è corretto. Tuttavia, ricorda che il servomotore è un concetto molto ampio. È qualsiasi tipo di motore con feedback che utilizza un sistema a circuito chiuso.

I motori CC con spazzole sono anche comunemente indicati come motori CC a magneti permanenti perché lo statore contiene magneti permanenti nel diametro interno. Il rotore (solitamente chiamato armatura) è costituito da un nucleo di ferro a fessura con avvolgimenti incorporati nel commutatore. I motori CC a magneti permanenti sono commutati meccanicamente e le loro spazzole di carbone trasportano la corrente agli avvolgimenti. Questo è l'opposto di un motore CC senza spazzole, un tipo tipicamente utilizzato nel campo servo, che utilizza la commutazione elettronica invece della commutazione meccanica.

La commutazione meccanica di un motore CC con spazzole sembra essere un difetto: la spazzola di carbone è una parte usurata, che spesso richiede manutenzione e sostituzione, un tale design ha un costo inferiore rispetto a un motore CC senza spazzole. E in termini di prestazioni, il servomotore della spazzola di carbone ha un'uscita di velocità regolare (specialmente a basse velocità), un'ampia gamma di velocità e un buon controllo della velocità, nonché l'uso di energia rinnovabile per controllare il motore. (Inoltre, l'energia rinnovabile può essere immessa nella fonte di alimentazione) Per l'accelerazione o l'avviamento, possono anche generare una coppia elevata. Rispetto ad altri motori CC, i tipi di spazzole di carbone sono generalmente più piccoli ed efficienti perché non hanno una bobina di eccitazione.

Ci sono due importanti caratteristiche dei servomotori brushless che devono essere tenute a mente da ingegneri e progettisti. Innanzitutto, il rotore è l'interno del motore e il percorso di dissipazione del calore del rotore non è molto efficace. Pertanto, è necessario prestare particolare attenzione alle caratteristiche di dissipazione del calore del motore. In secondo luogo, i magneti permanenti nello statore sono parzialmente smagnetizzati.

I produttori di motori CC a magneti permanenti, servomotori con spazzole, possono utilizzare aree come sedili elettrici, finestrini o tergicristalli come principali aree di applicazione. Queste caratteristiche li rendono una scelta popolare per elettrodomestici e piccoli motori. In campo industriale, i motori CC a magneti permanenti vengono solitamente utilizzati in apparecchiature in cui la coppia è il requisito principale