Riduttore epicicloidale di precisione serie ZE

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Riduttore epicicloidale di precisione serie ZBR

1. Albero di uscita
2.Olio di tenuta
3.Cuscinetto anteriore dell'albero di uscita
4. Ingranaggio planetario
5. Ruota solare
Cuscinetto a rullini 6.Full
7.Copertura anteriore
8.Cuscinetto posteriore dell'albero di uscita
9.Olio di tenuta
10.Accoppiamento
11.Anello di blocco
12.Copertura posteriore

Riduttori ZE	Servomotore

① Dimensioni telaio testa ingranaggi: 090, (P10)
②Codice serie testa ingranaggi: ZE
③ Rapporto di trasmissione: singolo stadio 20, (P10)
④ Importo del gioco, (P10) Tipo standard P2 (Omissione), precisione P1, alta precisione P0 Precisione (il carico dell'albero di uscita è ± 5% della coppia di uscita consentita)
⑤ Tipo di albero di ingresso S1: Bloccaggio con anello di bloccaggio (Omissione) (Indipendentemente dal fatto che il motore con sede per chiavetta possa usarlo. Ma il taglio a "D" non può usarlo) S2: Bloccaggio con cava per chiavetta (Albero d'entrata con chiavetta) A: Altro tipo (si prega di contattare con noi)
⑥ Potenza servomotore applicabile (W)
⑦ Modello del servomotore

Specifiche		Numero nodo	Tasso di riduzione	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
Coppia di uscita nominale T _2n	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1140
			4	50	140	290	542	1050	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			6	55	150	310	600	1100	1900
			7	50	140	300	550	1100	1800
			8	45	120	260	500	1000	1600
			9	40	100	230	450	900	1500
			10	40	100	230	450	900	1500
		2	15	55	130	208	342	588	1140
			20	50	140	290	542	1050	1700
			25	60	160	330	650	1200	2000
			30	55	150	310	600	1100	1900
			35	50	140	300	550	1100	1800
			40	45	120	260	500	1000	1600
			45	40	100	230	450	900	1500
			50	60	160	330	650	1200	2000
			60	55	150	310	600	1100	1900
			70	50	140	300	550	1100	1800
			80	45	120	260	500	1000	1600
			90	40	100	230	450	900	1500
			100	40	100	230	450	900	1500
Coppia di arresto di emergenza T _2NOT	Nm	1,2	3 ~ 100	Tripla coppia di uscita nominale
Velocità nominale in ingresso n _1N	rpm	1,2	3 ~ 100	5000	4000	4000	3000	3000	3000
Velocità di ingresso n _1B	rpm	1,2	3 ~ 100	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Precisione di ritorno standard	arcmin	1	3 ~ 10	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
Precisione di ritorno standard	arcmin	2	15 ~ 100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
Rigidità torsionale	Nm / arcmin	1,2	3 ~ 100	7	14	25	50	145	225
Forza radiale ammissibile F _2rB	N	1,2	3 ~ 100	1377	2985	6100	8460	13050	8700
Forza assiale ammissibile F _2aB	N	1,2	3 ~ 100	765	1625	3350	4700	7250	18000
Vita utile	hr	1,2	3 ~ 100	20000 *
efficacia η	%	1	3 ~ 10	> = 97%
efficacia η	%	2	15 ~ 100	> = 94%
peso	Kg	1	3 ~ 10	1.4	3.3	6.9	13	31	53
peso	Kg	2	15 ~ 100	1.6	4.7	8.7	17	35	66
Temperatura di esercizio	° C	1,2	3 ~ 100	~ 10 ° C ~ 90 ° C
lubrificante		1,2	3 ~ 100	Grasso lubrificante sintetico
Classe di protezione		1,2	3 ~ 100	IP65
Direzione di installazione		1,2	3 ~ 100	Qualsiasi direzione
Valore di rumore distanza 1m （n ₁ = 3000 rpm, nessun carico）	dB (A)	1,2	3 ~ 100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

Specifiche		Numero nodo	Tasso di riduzione	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
Momento d'inerzia J ₁	Kg • cm ²	1	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

1.Rapporto di riduzione (i = N _in / N _su ) 2. Coppia di accelerazione T. _2B = 60% di T _2NOT 3.Quando la velocità di uscita è di 100 gpm, agisce sulla posizione centrale dell'albero di uscita.

* Funzionamento continuo, la durata utile è di 10000 ore

■ Disegno dimensionale

■ Tabella dimensionale

Dimensione	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
D1	62	80	108	140	184	210
D2	M5 × 0,8 P.	M6 × 1P	M8 × 1,25 P.	M10 × 1.5P	M12 × 1,75 P.	M16 × 2P
D3 _h6	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	52	68	90	120	160	180
D5	M5 × 0,8 P.	M8 × 1,25 P.	M12 × 1,75 P.	M16 × 2P	M20 × 2,5P	M20 × 2,5P
D6	70	104	130	162	205	260
D7	70	90	120	155	205	235
LI	-	31.5	36	50	-	70
L2	36	46	70	97	100	126
L3	6	8	17	15	15	18
L4	28	36	51	79	82	105
L5	25	32	40	70	70	90
L6	2	3	5	4	6	7
L7	10	12	16	20	22	28
L8	66.5	80	96.5	119.5	154	175.5
L9	12.5	19	28	36	42	42
Cl	70	100	130	165	215	235
C2	M5 × 0,8 P.	M6 × 1P	M8 × 1,25 P.	M10 × 1.5P	M12 × 1,75 P.	M12 × 1,75 P.
C3	* ≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48	≤55
C4	35	40.5	51	60	85	116
C5 _G6	50	80	110	130	180	200
C6	8	4	5	6	6	6
C7	60	90	115	142	190	220
C8	19.5	17.5	20	22.5	29	63
C9	117	143.5	186.5	239	288	364.5
B1 _h9	5	6	10	12	16	20
H1	18	24.5	35	43	59	79.5

* 070ZE Il rapporto di riduzione 5,10 è disponibile con C3≤16.

■ Disegno dimensionale

■ Tabella dimensionale

Dimensione	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
D1	80	108	140	184	210
D2	M6 × 1P	M8 × 1,25 P.	M10 × 1.5P	M12 × 1,75 P.	M16 × 2P
D3 _h6	22	32	40	55	75
D4 _g6	68	90	120	160	180
D5	M8 × 1,25 P.	M12 × 1,75 P.	M16 × 2P	M20 × 2,5P	M20 × 2,5P
06	104	130	162	205	260
D7	90	120	155	205	235
L1	31.5	36	50	-	70
L2	46	70	97	100	126
L3	8	17	15	15	18
L4	36	51	79	82	105
L5	32	40	63	70	90
L6	3	5	5	6	7
L7	12	16	20	22	28
L8	118	138	169.5	207.5	246
L9	19	28	36	42	42
Cl	70	100	130	165	215
C2	M5 × 0,8 P.	M6 × 1P	M8 × 1,25 P.	M10 × 1.5P	M12 × 1,75 P.
03	≤14 / ≤15,875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48
C4	35	40.5	50	60	85
C5 _G6	50	80	110	130	180
C6	8	4	5	6	6
C7	60	90	115	142	190
C8	19.5	17.5	12.5	22.5	29
C9	183.5	225.5	283.5	335	409
B1 _h9	6	10	12	16	20
H1	24.5	35	43	59	79.5