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| ① Parametro di base | |||||||||||||||||||||||
| genere | Tensione nominale | Potenza nominale | Corrente nominale | Velocità nominale | Coppia nominale | Corrente a vuoto | Velocità noload | Dovere di lavoro | Resistenza di isolamento | Spazzola la vita | Forza elettrica | Classe di isolamento | Grado di protezione | Modello riduttore | Fase di riduzione | Direzione del cambio | Codificatore | Struttura del cambio | Efficienza | Coppia nominale del cambio | Coppia max del cambio | Temperatura ambiente | Rumore |
| ZD-CDY20190114001 | 24VDC | 400W | 24A ± 10% | 3000 giri / min ± 10% | 1.27N.m | ≤3,5A | 3600 giri / min ± 10% | S2 (10 minuti) | > 20 MΩ | 2000h | 660 V / s | B | IP20 | 82PN33.92K | 2 | Uguale al motore | 64 Bite | Integrato | 81% | 35N.m | 1,5 x nominale | -10 ° ℃ ~ 40 ℃ | 65 dB (L = 100 cm) |
| ② Tabella dei parametri di prestazione di base del motore del cambio | |||||||||||||
| genere | Tensione nominale | Potenza nominale | Corrente nominale | Velocità nominale | Coppia nominale | Dovere di lavoro | Classe di isolamento | Grado di protezione | Temperatura ambiente | Rumore | Termometro | Codificatore | |
| ZDL-1500W-S16V-001-00001 | 16 V / 90 Hz CA (Controler 24 V CC) | 1500KW | 76A | 2600 giri / min | 5,5 Nm | S2-60min | F | Ip42 | -10 ℃ ~ 40 ℃ | ＜ 65 dB (L = 100 cm) | KTY84-150 Sede terminale a due conduttori AMP nera | 48 morsi nero AMP sede terminale a quattro conduttori | un. VCC （YEL） b. OUT A （WHT） c. OUT B （BLU） d. GND （BLK） Sensore di velocità |
| ③ Specifiche delle prestazioni di base del freno | |||||
| genere | Tensione nominale | Potenza nominale | Coppia frenante | Rilasciare la tensione | Tensione frizione |
| CDC-C10 (24V15) 16G | 24V DC | 30W | 16N.m | ＞ 1,5 V CC | ＜ 16,8 V CC |
| ④ Specifiche delle prestazioni di base delle ruote motrici con ingranaggi | ||
| genere | Rapporto | Diametro della ruota |
| ZV-001 | 21: 1 | 250mm |
| ⑤Specifiche di base dell'azionamento di sterzo |
| Rapporto |
| 24: 144 |
| ⑥ Supporto unità |
| Numero di disegno |
| - |
