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| ① Specifiche delle prestazioni di base della ruota motrice con ingranaggi | |||||
| Modellololo | Rapporto | Diametro della ruota | Carico nominale del riduttore | Coppia di uscita della ruota motrice | Guida o no |
| ZV-230-004 | 21,5 K / 25,59 K. | 230mm | 1300Kg | 96,3 Nm / 114,6 Nm | Nessun manzo guidato |
| ② Tabella dei parametri di prestazione di base del motore del riduttore | |||||||||||||
| Model | Tensione nominale | Potenza nominale | Corrente nominale | Velocità nominale | Coppia nominale
| Dovere di lavoro | Resistenza di isolamento | Grado di protezione | Temperatura ambiente | Rumore | Termometro | Codificatore | |
| ZDL-1.5KW-S16V | 16 V / 90 Hz CA (Controler 24 V CC) | 1.5KW | 76A | 2590 giri / min | 5,5 Nm | S2-60min | F | Ip42 | -10 ℃ ~ 40 ℃ | ＜ 75 dB (L = 100 cm) | KTY84-150 Sede terminale a due conduttori AMP nera | 48 morsi nero AMP sede terminale a quattro conduttori | un. VCC （YEL） b. OUT A （WHT） c. OUT B （BLU） d.GND （BLK） Sensore di velocità |
| ③ Specifiche delle prestazioni di base del freno | |||||
| Model | Tensione nominale | Potenza nominale | Coppia frenante | Rilasciare la tensione | Tensione frizione |
| CDC-C10 (24V15) 16G | 24V DC | 30W | 16N.m | ＞ 1,5 V CC | ＜ 16,8 V CC |
