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Come leggere il motoriduttore epicicloidale
| Modello del cambio | Rapporto di cambio | Dimensione L (mm) | |
| 82ZPN □ | Fase 1 | 3,65 ~ 8,63 | 58.30 |
| Fase 2 | 14 ~ 58 | 80.50 | |
| Stage3 | 67 ~ 393 | 103.2 | |
| Fase di trasmissione | Fase 1 | Fase 2 | Fase 3 |
| Efficienza di trasmissione | 90% | 81% | 73% |
| Carico radiale massimo | 1000N | 1000N | 1000N |
| Carico assiale massimo | 200N | 200N | 200N |
| Coppia nominale | 20N.m | 60N.m | 120N.m |
| Momento torcente istantaneo | Due volte la coppia nominale | ||
| Temperatura di esercizio | -10 ℃ ~ 80 ℃ | ||
| Tipo di lubrificazione | Lubrificazione a vita | ||
| Tipo di montaggio | Qualunque | ||
| Consiglia la velocità di iutput | ≤3000 giri / min | ||
| Direzione di ingresso e uscita | Stessa direzione | ||
| Rumore | <60 dB (A) (L = 1 m, 3000 giri / min) | ||
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