TERMINI E DEFINIZIONI
GB / T10107.1 i termini di trunsmissione planetaria di base della ruota a perno cicloidale e della trasmissione planetaria con ruota a perno cicloidale JB / T10419, ingranaggio cicloide, ruota a perno e termini di precisione tutti adatti a questo standard.
■ Curva di isteresi
L'ingranaggio di ingresso fisso viene applicato all'uscita per ottenere la relazione corrispondente tra la coppia e l'angolo di torsione e viene disegnata la curva di isteresi. (Figura 1)
■ Precisione di trasmissione
Precisione di trasmissione (θ): si riferisce all'ingresso con angolo di rotazione arbitrario quando la teoria dell'angolo di rotazione (θin) e l'angolo di rotazione effettivo dell'uscita (θout) tra poveri e formula: θ = θin / k-θout (k — Valori del rapporto) .
■ Gioco
Il punto intermedio della curva di isteresi della coppia nominale del 3%. (Figura 1)
■ Gioco
Angolo di torsione alla coppia nominale di zero. (Figura 1)
■ Rigidità torsionale
Rigidità torsionale = B / A. (Figura 1)
• Figura 1 - Curva di isteresi Unità: (Nm / arc min)
■ Nuova definizione rigida del cuscinetto principale:
Rigidità al momento
Quando sottoposto a un momento di carico esterno, l'albero di uscita viene inclinato in proporzione al momento di carico, determinando un angolo 0 (N'm / arc.min).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt è la rigidità alla flessione (come mostrato).
La rigidità alla flessione rappresenta la rigidità del cuscinetto principale, espressa in termini di coppia di carico richiesta per un angolo di inclinazione unitario (1 arc.min).
| Modellololo | Momento di rigidità (Nm / Arc.min) | a (millimetro) | b (millimetro) | Model | Momento di rigidità (Nm / Arc.min) | a (millimetro) | b (millimetro) |
| 150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
| 190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
| 220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
| 250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
| 280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
| 320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
■ Spiegazione dei termini concetto:
| Sostantivo | Spiegazione | Effetto | Osservazioni |
| Rapporto di velocità | Questo si riferisce al rapporto tra output e input. | | Differenza RV-C |
| Velocità nominale | Velocità alla prova di vita nominale. | Calcolo della vita | |
| Coppia nominale | Coppia alla prova di vita nominale. | Calcolo della vita | |
| Vita stimata | Coppia alla prova di vita nominale. | Calcolo della vita | |
| Coppia di uscita massima consentita | Si riferisce alla velocità massima consentita. | Controllo della velocità | L'utilizzo principale, la temperatura del guscio non può superare i 60 ° C. |
| Coppia consentita all'avvio e all'arresto | All'avvio (arresto), c'è una coppia di inerzia, che è molto più alta della coppia di tempo stabile del cambio. | Avvia, interrompi quando il controllo della coppia. | |
| Coppia massima ammissibile istantanea | A causa di un arresto di emergenza o di un urto esterno, il riduttore può essere sottoposto a una coppia elevata. | Calcolo della durata dell'impatto | |
| Momento di rigidità | Quando la deflessione dell'albero di uscita del riduttore 1arc min, il riduttore per resistere al momento flettente. | | |
| Rigidità torsionale | Quando la rotazione dell'albero di uscita del riduttore 1arc min, il riduttore per resistere alla coppia. | | |
| Momento ammissibile | Si riferisce al riduttore in grado di sopportare momenti flettenti esterni. | | |
| Momento ammissibile istantaneo | A causa di arresto di emergenza, ecc., Causato da circostanze speciali momento massimo istantaneo. | Controllo del momento flettente | |
| Consenti spinta | Il riduttore può sopportare la massima forza di carico. | Controllo della spinta | |
| Viaggio vuoto | Curva di isteresi alla coppia nominale ± 3% dell'ampiezza del fuoco dell'angolo di torsione. | Precisione | |
| Contraccolpo | Curva di isteresi Coppia a "zero". | Precisione | |
| Errore angolo di trasmissione | L'errore dell'angolo di trasmissione si riferisce all'ingresso di qualsiasi angolo, l'angolo di scelta dell'uscita teorica e l'angolo di uscita effettivo tra l'errore. | Precisione | |
| Nessun carico in esecuzione coppia | Nessuna coppia di ingresso del riduttore di operazione del carico richiesta. | | |
| Aumentare la coppia di avviamento della velocità | Viene applicata la coppia di uscita minima che inverte il riduttore. | | |
STRUTTURA, MODELLO E DIMENSIONI DEL PRODOTTO
Il riduttore è composto da flangia di uscita, flangia di supporto, alloggiamento dell'ingranaggio dell'ago, ingranaggio cicloide, albero a gomiti, ingranaggio planetario, perno dell'ingranaggio, ingranaggio di ingresso (opzionale), cuscinetto principale, cuscinetti a rulli conici, cuscinetti a rullini per mantenere telaio e paraolio .
■ Struttura del riduttore
• Struttura del riduttore serie Figura 2-E
1 -Guscio dei denti degli aghi
Ingranaggio a 2 pin
3-Cuscinetto principale
Flangia a 4 uscite
5-Flangia di supporto
6-Albero di ingresso
7-albero motore
8-Ingranaggio planetario
9-ingranaggio cicloidale
• Struttura del riduttore serie 3-C
1 - Ingranaggio cicloidale
Flangia a 2 uscite
Guscio dei denti a 3 aghi
Ingranaggio a 4 pin
5-cuscinetto principale
6-Flangia di supporto
7-albero motore
8-Ingranaggio planetario
9-Ingranaggio centrale
10-tubo a bassa velocità
■ Dimensione contorno riduttore
• Per le dimensioni di ingombro del riduttore serie E vedere P11 ~ P21.
• Dimensioni di ingombro del riduttore serie C vedere P22-P30.
■ Utilizzo dell'ambiente
• Nelle seguenti condizioni ambientali, il riduttore dovrebbe essere in grado di funzionare normalmente:
La temperatura ambiente più alta viene modificata in base alle stagioni e inferiore a 40 ° C.
La temperatura ambiente più bassa è di -10 ° C.
■ Numero modello
• ①Codice, specifico vedi tabella 1
Codice riduttore
| Serie E. | Serie C. |
| Codice | Dimensione profilo (mm) | Modello generale | Codice | Dimensione profilo (mm) | Il codice originale |
| 120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
| 150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
| 190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
| 220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
| 250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
| 280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
| 320 | 0325 | 320E | 500C | 0520 | 520 |
| 370 | 0370 | 450E | / | / | / |
• ②BX: Riduttore a perno cicloidale
• ③81: Rapporto di trasmissione, specifico vedi tabella 2
Tasso di riduzione
| Serie E. | Serie C. |
| Codice | Rapporto di riduzione (uscita flangia uscita) | Nuovo codice | Rapporto di riduzione del monomero |
| 120 | 43, 53,5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
| Nota 1: serie E, ad esempio dall'uscita shell (pin shell), il rapporto di riduzione corrispondente di 1. |
| Nota 2: il rapporto di riduzione serie C si riferisce al motore installato nella cassa del rapporto di riduzione, se installato lato flangia di uscita, il rapporto di riduzione corrispondente di 1. |
• ④Codice tipo riduttore
RVE: cuscinetto di banco tipo E incorporato
RVC: tipo vuoto
REA: Elk Con flangia ingresso tipo E
RCA: con flangia di ingresso di tipo cavo
• ⑤ Immettere il tipo di albero del riduttore e il diametro dell'albero del motore
A: Tipo A standard, asse A ingranaggio di ingresso serie E (P19).
La serie C rappresenta l'equipaggiamento solare standard. Tipo standard B, ingranaggio di ingresso serie E a 6 assi (P19).
Z: tipo di corrispondenza speciale.
W: niente.
TB: tipo di ingresso puleggia sincrona serie C.
• ⑥Tipo di montaggio del riduttore
B: Collegamento di fissaggio del bullone dell'albero di uscita
P: Bulloni dell'albero di uscita e perni di posizionamento con il tipo
• ⑦Diametro albero motore
REQUISITI TECNICI
■ Qualità dell'aspetto, marchi: l'aspetto del riduttore deve essere pulito, bello, chiaro, corretto
• L'aspetto del riduttore non dovrebbe essere urti, graffi, sbavature, buchi e corrosione, ecc.
• La connessione del dispositivo di fissaggio deve essere salda, la chiusura deve essere affidabile.
• Il segno dovrebbe essere chiaro e corretto dopo il test, il segno dovrebbe essere chiaramente.
• Il riduttore deve avere misure antiruggine affidabili.
■ Dimensioni di base
• Le dimensioni dell'installazione del dispositivo di decelerazione, le dimensioni devono essere coerenti con P11 ~ P21 e P22 ~ P30 del disegno o con i requisiti del cliente e con i disegni di conferma del cliente.
• L'albero di ingresso e la flangia di installazione possono essere prodotti secondo i requisiti del cliente, prima della produzione, dovrebbe ottenere il disegno di conferma del cliente.
■ Rumore
• Il riduttore che funziona a velocità di ingresso a vuoto è inferiore o uguale a 3000r / min, il rumore deve essere inferiore a 70 3dB (A).
■ Idie Test
• Prova di funzionamento a vuoto: dopo che i riduttori funzionano in condizioni di vuoto per 10 minuti con velocità di ingresso ≤3000r / min, il riduttore può funzionare in modo costante, senza rumori anomali o impattanti.
• Rapporto di prova: il rapporto di velocità del riduttore deve essere conforme al valore di calibrazione.
■ Coppia
• I riduttori funzionano ininterrottamente per oltre 2 ore alla coppia nominale, nessun rumore anomalo.
• Dopo che i riduttori funzionano continuamente, la temperatura del riduttore deve essere inferiore a 45 ℃, la temperatura del cuscinetto è <95 ℃.
• L'efficienza della trasmissione del riduttore deve soddisfare i requisiti della tabella 3, tabella 4.
• Coppia in uscita del riduttore serie E secondo quanto previsto dalla tabella 3.
• Coppia in uscita del riduttore serie C secondo quanto previsto dalla tabella 4.
• Tabella 3-E coppia in uscita ed efficienza
| Model \ Qutput Speed | 5 giri / min | 18 giri / min | 25 giri / min | 30 giri / min | Velocità di perdita massima consentita giri / min |
| Coppia in uscita N.m | Potenza di ingresso Kw | Coppia in uscita N.m | Potenza di ingresso Kw | Efficienza % | Coppia in uscita N.m | Potenza di ingresso Kw | Coppia in uscita N.m | Potenza di ingresso Kw |
| 120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
| 150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
| 190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
| 220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
| 250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
| 280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
| 320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
| 370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
| Nota 1: la coppia nominale è la coppia di uscita della velocità di uscita di 18 giri / min. La potenza in ingresso tiene conto dell'efficienza del riduttore. |
| Nota 2: formula per il calcolo della coppia: T = 9549XPXη / N (T: Coppia Nm, P: Potenza Kw, N: Velocità giri / min, η ： Efficienza%). |
• Coppia ed efficienza della serie di uscita Tabella 4-C
| Modello/ Velocità di uscita | 5 giri / min | 18 giri / min | 25 giri / min | 30 giri / min | Massimo consentito Perdita di velocità |
| Coppia in uscita | Potenza di ingresso | Coppia in uscita | Potenza di ingresso | Efficienza | Coppia in uscita | Potenza di ingresso | Coppia in uscita | Potenza di ingresso |
| Model | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | giri / min |
| 10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
| 27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
| 50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
| 100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
| 200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
| 320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
| 500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
| Nota 1: la coppia nominale è la coppia di uscita della velocità di uscita di 18 giri / min. La potenza in ingresso tiene conto dell'efficienza del riduttore. |
| Nota 2: formula per il calcolo della coppia: T = 9549XPXn / N (T: Coppia Nm, P: Potenza Kw, INI: Velocità RPM, η: Efficienza%). |
■ Precisione della trasmissione, rigidità torsionale, gioco e gioco
• La rigidità torsionale, il gioco e il gioco del riduttore a ingranaggi devono soddisfare i requisiti della tabella 5 e della tabella 6.
• La precisione di trasmissione del riduttore a ingranaggi deve essere conforme ai requisiti della tabella 5 e della tabella 6.
■ Vita
• Quando il riduttore lavora alla velocità nominale e durante il caricamento, il tempo di sollevamento del riduttore è superiore a 6000 ore.
■ Coppia consentita
• La coppia ammissibile del riduttore a ingranaggi deve soddisfare i requisiti della tabella 5 e della tabella 6.
■ Sovraccarico
• Dopo che il riduttore ha lavorato sotto sovraccarico per 5 minuti con una coppia nominale del 125%, impedendo la corsa, non ha rumore e altri danni
■ Parametri tecnici del riduttore Vedere la Tabella 5 e la Tabella 6
• Tabella 5-C serie di parametri tecnici
| Modello \ Progetto | Rapporto di riduzione del monomero del rallentatore | Momento ammissibile N.m | Rigidità torsionale N.m / (Arc.min) | Coppia massima istantanea N.m | Precisione di trasmissione Arc.min | Contraccolpo del gioco Arc.min | Vita h | Momento d'inerzia del rallentatore Kg.m2 | Peso kg |
| 10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.380X105 | 4.60 |
| 27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.550X104 | 8.50 |
| 50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.820X104 | 14.6 |
| 100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.475X103 | 19.5 |
| 200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.390X103 | 55.6 |
| 320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.518X10'2 | 79.5 |
| 500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.996X102 | 154 |
• Tabella 6-E serie di parametri tecnici
| Modello \ Progetto | Valore del rapporto | Momento ammissibile | Rigidità torsionale | Coppia massima istantanea | Precisione di trasmissione | Contraccolpo del gioco | Vita | Peso |
| Uscita asse | Uscita shell | N.m | N.m / (Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | kg |
| 120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
| 59.00 | 58.00 |
| 79.00 | 78.00 |
| 103.0 | 102.0 |
| 150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
| 101.0 | 100.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
| 111.0 | 110.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 175.28 | 174.28 |
| 280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 129.0 | 128.0 |
| 145.0 | 144.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 185.0 | 184.0 |
| 370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 154.8 | 153.8 |
| 171.0 | 170.0 |
| 192.4 | 191.4 |
LUBRIFICAZIONE
■ Riduttore con olio lubrificante: Molywhite RE-00 o VIGO- grasso REO altro grasso speciale per riduttori di precisione di qualità simile
■ Il grasso lubrificante non viene riempito prima che il riduttore lasci la fabbrica. Si prega di compilare il grasso lubrificante suggerito durante il montaggio, la quantità è circa il 90% del volume della cavità all'interno della scatola del cambio
■ Il tempo standard di sostituzione del grasso lubrificante è di 20000 ore. Quando il grasso è contaminato o viene utilizzato in ambienti ostili, è necessario verificare le condizioni di invecchiamento e inquinamento e modificare l'ora
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